2 שאילתות ב PHP

שלום
יש לי שתי טבלאות
      1: col1, col2, id
       2: col3, col4, id
יש קשר של רשומה אחת בטבלה 1 וכמה רשומות בטבלה 2
ה ID זהה
אני רוצה להראות את col1, col2,  ו col3, col4 כמה רשומות שצריך

עשיתי select שמביא את הרשומה הרלוונטית ומציג את ה ID (לא נחוץ) ואז select נוסף שמביא את כל הרשומות הרלוונטיות
זה נראה לי לא יעיל.
האם אתם מכירים דרך פחות מסורבלת?
או לחלופין איך אתם פותרים בעייה כזו?
תודה