cross domain ajax

היי כולם,
אני עובד עם asp ו js באתר שלי ורציתי לעשות קריאת ajax לאתר אחר (לשליחת xml אליו ב post).
ajax רגיל ב post עובד לי אבל ראיתי שיש כנראה בעיית אבטחה להפנות את הקריאה לדף שנמצא על דומיין אחר, השגיאה שהתקבלה ב ff היא:
Access to restricted URI
איך אפשר לפתור את הבעיה הזו? אני רוצה להעביר נתונים לשרת אחר שלא נמצא אצלי

תודה רבה מראש לעוזרים ויום מצויין
לירן