שליפת נתונים מטבלה ב-DB בעזרת פונקציה

שלום
יש לי מידע שנמצא בשתי טבלאות ואני רוצה להציג רשימה שתיקח מידע משתי הטבלאות זה אפשרי?
לדוגמא טבלה א
Type  ID
1   אבא
2   אמא
3   ילד
4   ילדה

טבלה ב
Type   Name   ID
1   אברהם    3
2   יצחק       3
3   יעקוב      1
אני רוצה להציג רשימה שתציג את טבלה ב' ותיקח פונקציה של הType מטבלה א ותרשום את הסוג לפי המידע מטבלה א'

דוגמת הפלט שאני רוצה להציג
1 אברהם  ילד
2 יצחק     ילד
3 יעקוב    אבא
אני משתמש ב(ASP VB (MS DB