איך לקבל את כל היררכיה שמעל לענף?

יש לי טבלה שבה מיוצג עץ של קטגוריות. מבנה הטבלה הוא כזה:
ID
parentID
Name

והנתונים:
1  0  קטגוריה ראשונה
2  0  קטגוריה שניה
3  1  תת-קטגוריה 1
4  1  תת-קטגוריה 2
5  3  תת-תת-קטגריה 1

וכן הלאה.

כאשר אני נמצאת בקטגוריה מסויימת, אני צריכה לשלוף את השמות והקודים של כל הרמות שמעליו, למשל בשביל להציג פירורי לחם.

האם יש דרך לבצע שליפה כזו של המידע בשאילתא אחת ויחידה ל-DB?

תודה